ヘリコプターの様な物。

プロペラを一つだけ、上向きに取り付ける。

丁度、半円上の様な台座とモータ部分を糸のみで固定する。
バッテリーなど主要な回路等の重さを持つ部品を台座中央に固定する。

台座四方からモータ部分を固定する糸の張力を
小型モータにより、調整する。

これだけで、ヘリコプタにならんかね？

反動トルク除去を行ってないから、ぐるぐる回りそうだがね。
糸さえ絡まずに、丁度天秤秤の様な姿勢を保てれば
台座（秤で言えば皿）とモータを連結する糸の張力のみで
制御は可能だろうな。